- 應用產品
- AI 伺服器 PSBU
- 技術類別 / 區分
- 具身機器人 · 策略需求
- 計算
- 7×0.3 + 9×0.4 + 8×0.3 = 8.10
原始需求（Excel 原文）
NG品由NG port站取出工序評估。§4 NG port站/Line。目前配置3 OP執行。§NG工件PORT 檯面高度約1500mm（目測，實際將與廠區同仁確認已工評估）。§操作流程: NG品 OP CALL，OP移動至NG port站，開門，取出，單手持NG品，關門，另手HMI操作（與窗口研擬，必要可通訊與按按鈕操作），搬運至線頭工作檯（目前狀態，後續可規劃搬運至線尾AMR車上）（目前現狀是OP推推車）。§視稼動率 2 Line 配一台輪式人形。需求量3~4台/車間。BP9 共約9~12台。§品質良率提升稼動率將降低。屆時必要閒置機器人可挪至其他工序考慮。§TBD:OI取得(if any),樣品取得(from WJ/DG)
業界現行解法
NG 取出業界標準解是固定工位：六軸＋夾爪＋門際互鎖，或繼續用人。人形／輪式的理由是「2 線共用 1 台、多線調度」，這和 2026 BMW／Figure、西門子 Erlangen 試點同一類：固定口的取放與搬運，不是精密組裝。開門、按 HMI、單手持件，固定臂更穩；輪式勝在跨線。
業界前景評估
「固定 NG 口取放」是具身落地教科書場景：路徑短、動作清單清楚、可多線共用。業界 1–2 年內會大量複製這類單元。良率上去後機台可挪，符合通用機器人邏輯，前景高。
為何分到此組
用輪式人形替代 NG 取出與搬運的 OP。流程、高度、台數都圍繞機器人部署，歸具身智能。
技術可行性 7
動線與動作清單清楚（開門、取件、關門、按鍵、搬運），高度可量測。扣分在 OI/樣品未取、HMI 通訊待研擬、單手持件+開關門需實機驗證。
專案價值 9
AI 伺服器 PSBU、現 3 OP、BP9 需求 9–12 台，是本批機器人裡規模最大、最能直接省人的一項。良率提升後稼動下降，閒置機可調度，殘值有規劃。
技術前景 8
策略需求且可當「固定 NG 口取放」標準場景；品質提升後資產可挪其他工序，符合通用機器人邏輯。